يعد نظام التحكم في الثبات أو نظام التحكم في الثبات أحد الأنظمة المساعدة للسيارة التي تساعد على منع الانزلاق والانجراف عند القيادة في المنعطفات. حاليًا ، يعد إلزاميًا لجميع سيارات الركاب الجديدة في أوروبا والولايات المتحدة الأمريكية وكندا وأستراليا.
بدأ تطوير أنظمة التحكم في الثبات في عام 1987 بناءً على مزيج من أنظمة المكابح المانعة للانغلاق وأنظمة التحكم في الجر. كانت أول سيارة إنتاج مزودة بهذا النظام هي ميتسوبيشي ديامانتي اليابانية في عام 1990. ومنذ عام 1992 ، تم تجهيز سيارات BMW و Mercedes Benz بأنظمة التحكم في الثبات.
كيف يعمل النظام
إذا تم كبح إحدى العجلات في لحظة هدم السيارة ، يمكن للسيارة العودة إلى مسار الانعطاف السابق ، وبالتالي يتم القضاء على حالة خطيرة من فقدان القدرة على التحكم. كقاعدة عامة ، يتم كبح العجلة الخلفية على طول نصف قطر الدوران الداخلي ، وفي الوقت نفسه ، يتم تقليل سرعة السيارة باستخدام نظام التحكم في الجر.
في حالة انزلاق الجزء الخلفي من السيارة ، يقوم نظام التحكم بالثبات بفرملة العجلة الأمامية الممتدة على طول نصف قطر الدوران الخارجي. وبالتالي فإن عزم الدوران المضاد الذي تم إنشاؤه يؤدي إلى القضاء على الانزلاق الجانبي.
إذا حدث فقدان التحكم بسبب انزلاق العجلات الأربع ، يتم تنشيط خوارزمية أكثر تعقيدًا لتطبيق الفرامل. وبالتالي ، فإن فعالية النظام تسمح لك بتصحيح أخطاء السائق ، ومنع الانجرافات والانزلاقات والمساعدة في استعادة السيطرة على الماكينة. النظام قادر على العمل بأي سرعة وفي أي وضع ، باستثناء الحالات التي تكون فيها سرعة السفر عالية جدًا ونصف قطر الدوران صغير جدًا. حتى النظام المثالي لا حول له ولا قوة ضد قوانين الفيزياء.
تصميم النظام
كما ذكرنا سابقًا ، يعمل النظام على أساس مستشعرات ABS (نظام الفرامل المانعة للانغلاق) ونظام التحكم في الجر. بالإضافة إلى ذلك ، يستخدم نظام التحكم في الثبات قراءات مستشعر موضع التوجيه وعداد السرعة ومقياس التسارع - وهو مستشعر يراقب الانعطاف الفعلي للسيارة.
عندما تختلف قراءات مستشعر موضع التوجيه ومقياس التسارع ، يدرك جهاز التحكم الرئيسي أن السيارة قد فقدت السيطرة ودخلت في الانزلاق (الانجراف). بمساعدة مستشعر السرعة ، يتم حساب القوة المطلوبة ، والتي يجب نقلها إلى آلية الفرامل لعجلة أو أخرى. إذا لزم الأمر ، يتم إعطاء نظام التحكم في الجر أمرًا لإعادة ضبط سرعة القيادة.
تتكون وحدة التحكم الرئيسية في النظام من معالجين دقيقين يقرأان ويعالجان قراءات المستشعر. أنها توفر وقت استجابة 20 مللي ثانية. هذا يعني أنه بعد 20 مللي ثانية بالفعل من بدء الانجراف ، سيبدأ النظام في محاربته. وبمجرد منعه ، سيتم إغلاقه من تلقاء نفسه في غضون 20 مللي ثانية.
تجمع أنظمة ثبات سعر الصرف الحديثة للجيلين الثاني والثالث وظائف ليس فقط أنظمة الكبح المانعة للانغلاق وأنظمة التحكم في الجر ، ولكن أيضًا أنظمة توزيع قوة الفرامل وأنظمة مساعدة الكبح في حالات الطوارئ وأنظمة منع الانقلاب. تم تجهيز المركبات على الطرق الوعرة بوظائف المساعدة على بدء التلال والهبوط.
في أحدث طرازات هوندا وأكورا ، تعمل الوصلات اللزجة المركزية والخلفية ، التي توزع عزم الدوران بمرونة بين المحاور والعجلات الخلفية ، بالتنسيق مع نظام التحكم في الثبات. بفضل هذا ، يتم زيادة كفاءة ثبات الحركة بشكل كبير ، وغالبًا ما يتم منع الانجرافات والانجرافات في البداية ولا يلاحظ السائق تقريبًا فقدان السيطرة.
