أصبح محرك السائر محركًا شائعًا بشكل متزايد يستخدم في مجموعة متنوعة من المجالات التقنية ، بما في ذلك الأجهزة الإلكترونية ودوائر التحكم. مع القدرة على وضع العمود بدقة في موضع معين ، يمكن استخدام هذا المحرك ، على سبيل المثال ، للتحكم في مروحة إضافية موجودة في مقصورة الركاب.
ضروري
- - رأس محرك المحرك من محرك الأقراص المرنة ؛
- - الدائرة الدقيقة ULN2003A ؛
- - معالج PIC16F84 ؛
- - توصيل الأسلاك.
تعليمات
الخطوة 1
استخدم محرك رأس للقراءة والكتابة من محرك أقراص مرنة بحجم 5.5 بوصة ، على سبيل المثال ، علامة TEAC التجارية ، لصنع محرك متدرج. إنه محرك أحادي القطب من خمسة أطراف. أربعة دبابيس متصلة باللفات ، والخامس شائع ويعمل على توفير طاقة 12 فولت. سيوفر المحرك المحدد خطوة من 1 ، 8 درجات ، وبالتالي ، من أجل ثورة كاملة في العمود ، ستكون هناك حاجة إلى 200 نبضة.
الخطوة 2
إذا لم يكن الجهاز المحدد متاحًا ، فاخذ المحرك من محرك أكثر حداثة مقاس 3.5 بوصة. ضع في اعتبارك أن مثل هذا المحرك ثنائي القطب ، وبالتالي ، سيتطلب تثبيت محرك خاص للتحكم في النظام.
الخطوه 3
قم بإعداد ULN2003A IC ، وهو عبارة عن مجموعة من ترانزستورات المجمع المفتوح مع الصمام الثنائي الواقي في دائرة الحمل. قم بتوصيل الخيوط الأربعة الأولى للمحرك ، على التوالي ، بأسلاك الدوائر الدقيقة المميزة بـ 14 ، 13 ، 12 ، 11. للتوصيل ، استخدم كتلة طرفية خاصة أو قم بإجراء اتصال عن طريق اللحام.
الخطوة 4
قم بتوصيل دبابيس الدائرة المصغرة من الثالث إلى السادس على التوالي بمسامير المعالج PIC16F84 المرقمة من السادس إلى التاسع. سيتم تشغيل وإيقاف محرك السائر باستخدام زر متصل بدبابيس MCLR و VSS على المعالج.
الخطوة الخامسة
بعد الانتهاء من الأسلاك ، استخدم طاقة 12 فولت باستخدام السلك المشترك المناسب القادم من المحرك. سيرسل البرنامج 200 نبضة إلى اللفات ، والتي ستوفر نصف أو دورة كاملة من العمود في الوضع النبضي. يتبع ذلك توقف مؤقت ، وبعد ذلك يدور العمود في نفس وضع الخطوة 180 درجة في الاتجاه المعاكس أو يقوم بدوران كامل (يتم تحديد ذلك من خلال الوضع المحدد).
