محرك سيرفو هو محرك تغذية مرتدة. يتم نقل الدوران من دوار المحرك إلى آلية التحكم من خلال علبة التروس ، ويتم تحقيق التغذية الراجعة باستخدام وحدة التحكم المتصلة بمستشعر زاوية الدوران.
تُستخدم المحركات المؤازرة في أنظمة السيارات للحركة الخطية والزاوية للعناصر ، والتي تتطلب دقة موضعها أكثر. يعتمد تشغيل محرك سيرفو على ضبط تشغيل المحرك الكهربائي لتنفيذ إشارة التحكم.
الغرض والتكوين
إذا تم تحديد زاوية دوران عمود إخراج المحرك كإشارة تحكم ، يتم تحويلها إلى جهد مطبق. يتم تنفيذ التغذية الراجعة بفضل جهاز استشعار يقيس إحدى معلمات خرج المحرك. تتم معالجة قيمة قراءات المستشعر بواسطة وحدة التحكم ، وبعد ذلك يتم تصحيح تشغيل محرك سيرفو.
من الناحية الهيكلية ، محرك الأقراص المؤازر عبارة عن وحدة كهروميكانيكية ، توجد عناصرها في مبيت واحد. يشتمل محرك سيرفو على محرك كهربائي وعلبة تروس ومستشعر ووحدة تحكم.
الخصائص الرئيسية لمحرك سيرفو هي جهد إمداد التشغيل ، وسرعة الدوران ، وعزم الدوران ، بالإضافة إلى حلول التصميم والمواد المستخدمة في نموذج معين.
ميزات التصميم والعمل
في محركات المؤازرة الحديثة ، يتم استخدام نوعين من المحركات الكهربائية - مع قلب ودوار مجوف. تحتوي المحركات الأساسية على دوار به ملف توجد مغناطيسات التيار المستمر حوله. خصوصية هذا النوع من المحركات الكهربائية هي حدوث الاهتزازات أثناء دوران البندول ، مما يقلل إلى حد ما من دقة الحركات الزاوية. تخلو المحركات الدوارة المجوفة من هذا العيب ، ولكنها أغلى ثمناً بسبب تعقيد تكنولوجيا التصنيع.
تستخدم علب التروس المؤازرة لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران على عمود الخرج. تتكون علب التروس المؤازرة في معظم الحالات من قطار تروس حفزي ، تروسه مصنوعة من مواد معدنية أو بوليمرية. علب التروس المعدنية أغلى ثمناً ، لكنها أقوى وأكثر متانة.
اعتمادًا على الدقة المطلوبة للتشغيل ، يمكن استخدام البطانات البلاستيكية أو الكرات في تصميم محركات المؤازرة لتوجيه عمود الإخراج بالنسبة للإسكان.
أيضًا ، تتميز الماكينات بنوع وحدة التحكم. هناك وحدات تحكم مؤازرة رقمية و تناظرية. تسمح لك الكتلة الرقمية بتوفير تحديد موقع أكثر دقة لمشغل المؤازرة وسرعة رد فعل أسرع.
